La plaidoirie est, devant une juridiction, la partie de l’intervention d’une des parties ou d’un avocat par laquelle sont exposées oralement ses demandes dites aussi "prétentions" et ses défenses, sont présentés les faits, les moyens de fait et de droit et les preuves qui sont destinés à emporter la conviction du tribunal.
Le verbe correspondant est "plaider". Il ne s’applique qu’aux explications données par les parties ou par leur conseil, il ne s’applique pas à l’argumentation du représentant du Ministère Public.
Le Procureur et les magistrats du parquet qui le substituent, ne plaident pas, ils "requièrent", on dit encore "qu’ils prennent des réquisitions".